PCA9685 Servo モータードライバー Arduino

ArduinoでPCA9685を使用するときのライブラリーの備忘記録です。

秋月さんのライブラリーを使っていて全く問題なかったのですが、どうしてもボードをSleepするコマンドが必要になったので、別のライブラリーのリンクも記載しておきます。

Adafruit_PWMServoDriver：
こちらはライブラリーの管理からインストールできます。

Adafruit_PWMServoDriver Class Reference ：
http://adafruit.github.io/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library/html/class_adafruit___p_w_m_servo_driver.html