TJ3B で超音波センサ HC-SR04 を使いたい！

サッカーロボットの入門用として定番のTJ3Bに低価格の超音波センサーHC-SR04が使えないか試してみました。

TJ3B用の超音波センサーは販売されているのですが、少しお値段が高いので３個以上搭載しようとすると超音波センサーだけで１万円をかるく超えてしまいます。

そこでネットで安く販売されている超音波センサーHC-SR04が使えないかと情報を集めました。

細かい仕様の違いはよくわかりませんが、まず問題なのはピン数の違いです。

「PING」はTJ3Bの入力端子と同じ３ピンなので、当然そのままケーブルで接続ができます。

しかし「HC-SR04」は４ピンです。

これをどう接続すればいいのか調べてみると

HC-SR04の「TRIG」と「ECHO」を0.1uF(104)のコンデンサか1.8KΩの抵抗で接続する。

「ECHO」は無視してTJ3Bの「AD」とHC-SR04の「TRIG」をつないで、「VCC」と「GND」をつなげばいいらしいことがわかりました。

まずは0.1uFのコンデンサをはんだ付けしてTJ3Bに接続しC-Styleのセンサーモニタで確認しました。

それらしい数値が出てくるのですが、どうも安定しません。

安いコンデンサなので、別のに変えようと探してみたのですが手元になかったので断念！

コンデンサを外し抵抗に変えてみることに

1.8KΩがなかったので2.2KΩを使いました。

TJ3Bに接続しC-Styleのセンサーモニタで確認しました。

コンデンサよりかなり安定した数値が出ました。

誤差が＋２～３cmあるようですが距離は出てるみたいです。

この方法でTJ3Bに低価格の超音波センサーHC-SR04が使用できればお財布も助かります。

お気軽にお問い合わせください

TEL：0836-29-6023
時間：10:00～16:30（土・日・祝日除く）

お問い合わせはこちら