PCA9685 Servo モーター ドライバー Arduino
ArduinoでPCA9685を使用するときのライブラリーの備忘記録です。
秋月さんのライブラリーを使っていて全く問題なかったのですが、どうしてもボードをSleepするコマンドが必要になったので、別のライブラリーのリンクも記載しておきます。
秋月電子通商：
http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/PCA9685.zip
Adafruit_PWMServoDriver：
こちらはライブラリーの管理からインストールできます。
Adafruit_PWMServoDriver Class Reference ：
http://adafruit.github.io/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library/html/class_adafruit___p_w_m_servo_driver.html
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