山口県宇部市のロボット・プログラミング教室、アクシオン

 PCA9685

PCA9685 Servo モーター ドライバー Arduino

ArduinoでPCA9685を使用するときのライブラリーの備忘記録です。

秋月さんのライブラリーを使っていて全く問題なかったのですが、どうしてもボードをSleepするコマンドが必要になったので、別のライブラリーのリンクも記載しておきます。

秋月電子通商:
http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/PCA9685.zip

Adafruit_PWMServoDriver
こちらはライブラリーの管理からインストールできます。

Adafruit_PWMServoDriver Class Reference
http://adafruit.github.io/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library/html/class_adafruit___p_w_m_servo_driver.html

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