L298P モーターシールドも使ってみました。
前回のL293Dシールドに続いて今回はL298Pシールドを試してみました。
まずはネットでL298Pの資料を探すとここにありました。
L298P Motor Shield
モーター１個だけしか接続していませんが、資料に記載のサンプルをそのまま使ってテストしてみました。
問題なく動作しました。
コマンドもシンプルでわかりやすいです。
L293Dも良かったのですがL298Pはシールドなのに、使っているインタフェースがD10、D11、D12、D13とD4だけのようです。
デジタルのD2、D3、D5、D6、D7とアナログのA0、A1、A2、A3、A4、A5は、そのまま使えるみたいです。（まだ試してません）
なのでDCモーターと超音波センサーなどを同時に使いたいときには便利かと思います。
価格はネットですがL293Dより高いですが、センサーを同時に使う時にはL298Pの方が便利だと思います。
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