山口県宇部市のロボット・プログラミング教室、アクシオン

L293D

L293D モーター ドライブ シールド を使ってみました。

ネットで数百円で購入できるL293Dというモータードライブシールド見つけ、ライブラリもあるようなので使ってみました。

ライブラリの場所は https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install

このページの「First, grab the library from github」からダウンロードできます。

ダウンロードできたら解凍してフォルダをArduinoのlibrariesフォルダに移動させます。

ライブラリの中にサンプルプログラムがあります。

M4端子にDCモーターを接続してサンプルの「Motor Test」でテストしてみました。

ライブラリがあるので簡単にDCモーターを動かすことができます。

DCモーターを動かすためのコマンドの説明はここに記載があります。

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/af-dcmotor-class

Arduinoも安い互換機を使えば1,000円以下でDCモーターを操作することができそうです。

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