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TJ3B

TJ3B で超音波センサ HC-SR04 を使いたい!

サッカーロボットの入門用として定番のTJ3Bに低価格の超音波センサーHC-SR04が使えないか試してみました。

 

TJ3B用の超音波センサーは販売されているのですが、少しお値段が高いので3個以上搭載しようとすると超音波センサーだけで1万円をかるく超えてしまいます。

そこでネットで安く販売されている超音波センサーHC-SR04が使えないかと情報を集めました。

細かい仕様の違いはよくわかりませんが、まず問題なのはピン数の違いです。

「PING」はTJ3Bの入力端子と同じ3ピンなので、当然そのままケーブルで接続ができます。

しかし「HC-SR04」は4ピンです。

 

これをどう接続すればいいのか調べてみると

 

HC-SR04の「TRIG」と「ECHO」を0.1uF(104)のコンデンサか1.8KΩの抵抗で接続する。

「ECHO」は無視してTJ3Bの「AD」とHC-SR04の「TRIG」をつないで、「VCC」と「GND」をつなげばいいらしいことがわかりました。

 

まずは0.1uFのコンデンサをはんだ付けしてTJ3Bに接続しC-Styleのセンサーモニタで確認しました。

それらしい数値が出てくるのですが、どうも安定しません。

安いコンデンサなので、別のに変えようと探してみたのですが手元になかったので断念!

 

コンデンサを外し抵抗に変えてみることに

 

1.8KΩがなかったので2.2KΩを使いました。

TJ3Bに接続しC-Styleのセンサーモニタで確認しました。

コンデンサよりかなり安定した数値が出ました。

誤差が+2~3cmあるようですが距離は出てるみたいです。

 

この方法でTJ3Bに低価格の超音波センサーHC-SR04が使用できればお財布も助かります。

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